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检测清洁机器人检测

发布时间：2024-12-13 15:46:02 点击：97

GB/T 44264-2024| 国家标准| 光伏组件清洁机器人通用技术条件

发布日期: 2024-08-23

实施日期: 2025-03-01

适用范围:

本文件规定了光伏组件清洁机器人的产品分类、技术要求、检验规则和标志、包装、运输、贮存要求，描述了相应试验方法。本文件适用于光伏组件清洁机器人的制造、检测及使用。

GB/T 34454-2017| 国家标准| 家用干式清洁机器人性能测试方法

发布日期: 2017-10-14

实施日期: 2018-05-01

适用范围:

本标准规定了干式清洁机器人基本性能的测试方法。本标准适用于在家用和类似条件下使用的干式清洁机器人。本标准不涉及安全和性能要求。

GB/T 36008-2018| 国家标准|机器人与机器人装备协作机器人

发布日期: 2018-03-15

实施日期: 2018-10-01

适用范围:

本标准规定了协作工业机器人及其工作环境的安全要求，并为ISO 10218-1:2011和GB 11291.2-2013中所述协作工业机器人操作增补了要求和指导。本标准适用于ISO 10218-1:2011和GB 11291.2-2013所述工业机器人，而不适用于非工业机器人，尽管其所提的安全性原则也能被用于其他类型机器人。

GB/T 36530-2018| 国家标准|机器人与机器人装备个人助理机器人的安全要求

发布日期: 2018-07-13

实施日期: 2019-02-01

适用范围:

本标准规定了个人助理机器人的本质安全设计、保护措施和使用信息的要求和准则。本标准特别针对以下三类个人助理机器人： -移动仆从机器人； -身体辅助机器人； -载人机器人。

GB/T 40574-2021| 国家标准| 大型工业承压设备检测机器人通用技术条件

发布日期: 2021-10-11

实施日期: 2022-05-01

适用范围:

本标准规定了大型工业承压设备检测机器人的术语和定义、分类和型号编码、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。本标准适用于在大型工业承压设备内部和外部执行检测任务的机器人。本标准不适用于飞行检测机器人系统。本标准不适用于易燃易爆、核辐射、高温、低温等特殊环境中使用的大型工业承压设备检测机器人。

GB/T 29824-2013| 国家标准| 工业机器人用户编程指令

发布日期: 2013-11-12

实施日期: 2014-04-01

适用范围:

本标准规定了面向用户的工业机器人编程基本指令。本标准适用于弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人、喷涂机器人、装配机器人（包含但不是全部）等工业机器人。

GB/T 12643-2013| 国家标准|机器人与机器人装备词汇

发布日期: 2013-11-12

实施日期: 2014-03-15

适用范围:

本标准定义了在工业和非工业环境下作业的机器人与机器人装备的相关术语。

GB/T 16977-2019| 国家标准|机器人与机器人装备坐标系和运动命名原则

发布日期: 2019-05-10

实施日期: 2019-12-01

适用范围:

本标准定义和规范了机器人坐标系，也给出了机器人基本运动的符号表示法的命名原则，以便于对机器人进行校准、测试和编程。本标准适用于GB/T 12643-2013中定义的所有机器人和机器人装备。

GB 11291.2-2013| 国家标准|机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成

发布日期: 2013-12-17

实施日期: 2014-11-01

适用范围:

GB 11291的本部分规定了工业机器人、工业机器人系统和工业机器人单元集成的安全要求，工业机器人和工业机器人系统已在GB 11291.1中定义。集成包括以下方面：a) 工业机器人系统或单元的设计、制造、安装、运行、维护和报废；b) 工业机器人系统或单元的设计、制造、安装、运行、维护和报废的必要条件；c) 工业机器人系统或单元的部件设备。虽然噪声波定为是工业机器人的一种主要危险，但是本部分不予考虑。本部分也规定了对作为集成制造系统的部分的工业机器人系统的要求。